基站上维护表面清洁设备的方法、基站和表面清洁设备

本公开提供一种在基站上维护表面清洁设备的方法，包括：为所述表面清洁设备的可再充电电池执行一个充电周期，所述一个充电周期内包括连续的充电动作；在所述一个充电周期内，通过所述正端子向所述表面清洁设备发送第一控制信号；在所述一个充电周期内，通过所述正端子从所述表面清洁设备接收第二控制信号；通过所述第一控制信号和第二控制信号，在所述基站上执行对所述表面清洁设备的维护动作；在所述一个充电周期内，所述第一控制信号的发送以及所述第二控制信号的接收与所述充电动作同时通过所述正端子进行。本公开还公开了一种基站和表面清洁设备。