一种四轮式船用水下观测机器人

本发明属于特种机器人技术领域，具体涉及一种四轮式船用水下观测机器人，包括本体框架，所述本体框架侧壁上设置有两个驱动组件，所述本体框架底部位于两个驱动组件之间装配有第一磁瓦单元，所述本体框架侧壁靠近后端处固定连接有安装板，所述安装板侧壁装配有两个万向轮，所述本体框架前端装配有两个第一推进器。所述驱动组件包括安装在本体框架侧壁上的两个电机，所述本体框架侧壁位于电机外侧安装有减速机，所述电机输出端与减速机传动连接，所述减速机输出端均固定连接有爬壁轮。本发明能够使爬壁机器人在行进过程中，机器人始终与船体壁面贴合，采用永磁吸附和推进器共同吸附实现机器人的附壁，安全性和稳定高。