一种内乳淋巴结手术机器人活检取样执行器

一种内乳淋巴结手术机器人活检取样执行器，它涉及医疗器械领域。本发明为了解决现有通过针式的方式对内乳淋巴结进行穿刺和取样，存在易对人体重要器官或者组织造成损伤的问题。本发明的柔性器械通道模块(1)水平滑动安装在直线导轨模块(3)上，柔性器械通道模块(1)的前部为柔性弯曲部，柔性器械通道模块(1)的后部为弯曲驱动部；柔性弯曲部和弯曲驱动部连接，且弯曲驱动部驱动柔性弯曲部实现柔性弯曲部的位姿改变；柔性工具臂模块(2)与柔性器械通道模块(1)的后部末端连接，且柔性工具臂模块(2)伸入到柔性弯曲部内，并伸出柔性弯曲部进行多自由度位姿操作。本发明用于内乳淋巴结手术和活检取样。