一种车载相机遮挡检测方法、装置及电子设备

本申请实施例提供了一种车载相机遮挡检测方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，上述方法包括：获得基于车载相机采集的当前图像进行目标感知的视觉感知结果，并获得基于车载雷达采集的当前点云进行目标感知的雷达感知结果；根据所述视觉感知结果，更新各栅格区域的视觉感知状态，并根据所述雷达感知结果，更新各栅格区域的雷达感知状态；根据各栅格区域的视觉感知状态和雷达感知状态，获得各栅格区域的对象感知差异程度；基于各栅格区域的对象感知差异程度，检测所述车载相机镜头上的遮挡区域。应用本申请实施例提供的车载相机遮挡检测方案，能够提高车载相机遮挡检测准确性。