一种应用于太阳能电池板的力度调节清洗装置

本发明提供一种应用于太阳能电池板的力度调节清洗装置，包括：清洗装置本体，清洗力度调节装置的底部设置有履带，清洗力度调节装置的前部设置有摄像头、喷头和旋刷，清洗力度调节装置的后部设置有刮刀；图像处理模块，用以拍摄太阳能电池板污染物图片并对污染物图片进行预处理；将预处理后的图片发送至清洗力度判断模块；清洗力度判断模块，用以对预处理后的图片进行污染度判断，并基于污染度生成对应的清洗力度信号发送至清洗力度调节装置；超声探测模块，用以检测光伏板边缘并控制清洗装置进行转向。本发明通过精确控制旋刷与光伏板之间的贴合程度，使清洁机器人能够根据光伏板的实际污染状况调整清洁力度，从而提高本发明的清洁性能。