一种基于细粒度子空间感知的昆虫精子检测跟踪方法及系统

本发明公开了一种基于细粒度子空间感知的昆虫精子检测跟踪方法及系统，涉及昆虫生殖防控技术领域，对昆虫精子图像进行边界框标注，建立数据集；通过数据集训练预设的精子目标检测模型；将模型中细粒度子空间感知注意力模块输出的特征图与经过边界框标注后的昆虫精子图像结合，获取跟踪向量；以模型中检测头输出的目标边界框与跟踪向量作为输入，输入预设的精子目标跟踪模型，基于预测状态与观测向量计算马氏距离和外观距离，通过马氏距离和外观距离构建综合匹配代价，在基于综合匹配代价和匈牙利算法计算全局最优匹配方案，对成功匹配的目标进行轨迹状态更新，输出跟踪结果。本发明实现了对昆虫精子的检测跟踪。