一种基于多源目标数据协同处理方法及系统

本发明公开了一种基于多源目标数据协同处理方法及系统，本发明通过实时图像分析和障碍物影响指数的计算，能够提前预警并有效规避潜在的碰撞风险，动态路径规划和运动过程优化机制确保机器人能够快速适应不断变化的运行环境，提高运动的流畅性和安全性，通过精细化的运动状态监控和一致性评估，减少了不必要的路径更改，保证了行驶效率和能源经济性，系统的自适应优化机制促进了算法的不断学习和改进，长期而言能更精准地预测和响应复杂场景。