摘要
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种自动泊车方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,其中,方法包括:获取机械车在目标停车区域的当前位置;根据当前位置确定机械车在目标停车区域的泊车地图中的位置,并根据机械车在泊车地图中的位置和泊车地图的数据信息修正目标泊入车位的位置;根据机械车的当前位置和修正后的目标泊入车位的位置生成泊车轨迹,并根据泊车轨迹控制机械车自动泊车。由此,解决了相关技术中直接基于车辆当前位置和需要停入的机械车位进行自动泊车规划,可能会存在感知偏差,导致泊车准确率低问题。
技术关键词
自动泊车方法
地图
机械车
坡道
轨迹
自动泊车装置
电子设备
数据
计算机程序产品
处理器
指令
可读存储介质
存储器
控制模块
车辆
语义
系统为您推荐了相关专利信息
全局定位方法
关键帧
地图数据库
二维卷积神经网络
车载传感器
干扰效能评估方法
通信接收机
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人脸识别认证
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车辆轨迹预测方法
教师
信息编码器