摘要
本发明属于光学筛选机技术领域,提供了一种光学筛选机驱控系统及方法。所述系统包括板卡,板卡上一体集成有电机驱动器、运动控制卡、光源驱动器、输出输入电源、主电源、至少两个网口,运动控制卡包括控制器和多个FPGA芯片,控制器用于调配多个FPGA芯片,以使得多个FPGA芯片实现运动控制算法、处理传感器信号和输出与运动控制算法对应的电机PWM信号和输出光源PWM信号,电机驱动器包括多个用于接收多路电机PWM信号的电机驱动电路,光源驱动器用于驱动光学筛选机上的LED灯珠,两个网口中的一个为输入端,另一个网口为输出端;本发明可以解决现有技术中光学筛选机的电控分散分布导致的成本高的问题。
技术关键词
光学筛选机
FPGA芯片
驱控方法
运动控制算法
光源驱动器
电机驱动电路
运动控制卡
驱控系统
电机驱动器
信号
模糊理论
偏差
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传感器
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