一种集成化的低故障机器人运动控制器

本发明公开了一种集成化的低故障机器人运动控制器，包括控制机构，所述控制机构正面安装有可拆卸的面板机构，所述控制机构底部安装有对面板机构限位的锁止机构；所述控制机构包括壳体；所述面板机构包括面板主体，所述面板主体顶部安装有卡接在壳体表面的卡件，所述面板主体底部设有固定座，所述固定座底部开设有锁止槽。本发明具备便于维护的优点，解决了现有的机器人运动控制器在使用过程中，不便于工作人员对控制器的面板进行快速拆卸，影响工作人员对控制器内部的电子元件进行清灰和紧固，提高了运动控制器故障率的问题。