通过模式识别辅助的换向器脉冲检测确定有刷直流电机的转子位置的设备和方法

本发明涉及用于检测有刷直流电机103的转子电流的波动的设备和方法，其具有用于检测直流电机103的转子电流的装置105。这些装置105检测直流电机103的转子电流并产生模拟转子电流信号107，其值曲线取决于转子电流的时间曲线。模数转换器510对转子电流信号107进行采样并产生采样值。信号电平提取装置120将所产生的采样值滤波为经低通滤波的采样值。加法器123从可选的偏移值140和所产生的采样值的总和中减去经低通滤波的采样值，以产生内部采样值，特别是波动信号196的内部采样值。该设备将该内部采样值作为存储采样值存储在FIFO存储器165中。该设备将模式识别方法应用于存储在FIFO存储器165中的采样值，并判断在FIFO存储器165中是否存在波动。