一种非线性永磁同步电机混沌现象抑制的最优控制方法

本发明公开了一种非线性永磁同步电机混沌现象抑制的最优控制方法，1、建立永磁同步电机的非线性混沌动力学数学模型；2、根据永磁同步电机的非线性混沌动力学系统，设计前馈补偿控制器；3、针对简化线性控制系统，设计非线性混沌补偿复合控制器结构；4、对简化线性控制系统设置零和博弈的奖励函数和线性二次型性能指标；5、建立优化问题，迭代得到反馈控制器增益；6、根据建立的反馈控制器增益，结合设计的非线性混沌补偿复合控制器结构得到补偿非线性复合控制输入；7、重复优化过程，直到满足收敛条件，得到最优控制输入和最坏扰动。本发明利用电机历史运行数据迭代获得永磁同步电机混沌现象一致的最优控制方法，控制电机最终稳定。