一种无人叉车智能控制方法及系统

本发明公开了一种无人叉车智能控制方法及系统，涉及无人叉车控制技术领域，方法包括：通过部署多维度传感器构建感知层，获取无人叉车的数据；根据数据利用预设的位置优化算法对位置进行校正，生成精确定位信息；根据数据建立动力学模型，根据精确定位信息结合动力学模型及路径规划结果，定义优化问题，利用非线性优化算法求解最优控制序列，提取当前时刻的控制输入，应用于驱动与转向系统，进行智能控制。通过采用预设的位置优化算法实现高精度定位，增强对环境变化与传感器噪声的适应能力，并基于精确的定位信息与动力学模型进行高效路径规划与跟踪控制，确保无人叉车在动态复杂的仓储环境中能够实现精准导航，提高物流作业的效率与可靠性。