一种基于双目视觉的缺陷桃子识别与定位方法和系统

本发明属于图像处理的技术领域，具体公开了一种基于双目视觉的缺陷桃子识别与定位方法和系统。该方法包括：对桃子进行图像采集并进行图像预处理；利用改进的Yolov4算法对桃子图像进行缺陷检测；在检测出目标缺陷桃子的情况下，利用双目相机获取目标缺陷桃子的形心与半径，并利用约束条件和竞争函数进行立体匹配，得到定位结果。本方案解决了桃子缺陷的自动识别与定位的技术难题。