基于车路云协同的地图更新方法、装置、存储介质

本申请公开一种基于车路云协同的地图更新方法、装置、存储介质，该方法包括以下步骤，车载OBU发送目标路段的地图更新的第一请求；RSU或云服务器响应所述地图更新请求发送获取目标路段车辆实时驾驶数据的第二请求；车载OBU响应所述第二请求迁移目标路段的实时驾驶数据；RSU或云服务器将所述实时驾驶数据拟合为曲线，与所述目标路段的历史驾驶数据拟合的曲线进行相减；获取两曲线相减结果与预设阈值的比较结果；超过阈值时RSU或云服务器启动地图更新程序，RSU或云服务器获取目标路段的路况信息通过智能算法进行地图更新。本申请通过分析车辆驾驶参数与历史参数的差异从而确定地图更新的必要性，通过智能算法对地图数据进行处理完成地图的更新。