跟车距离更新方法、装置、设备及存储介质

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种跟车距离更新方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在车辆跟车行驶时，监测车辆运行状态；若检测到人工介入车辆加速，则采集实际跟车距离的距离变化信息；根据距离变化信息生成车速平均值以及距离偏差平均值；根据车速平均值及距离偏差平均值进行跟车距离更新。由于在车辆跟车行驶，且人工介入车辆加速时，会采集人工介入过程中的相关数据对跟车距离进行更新，保证可根据驾驶员的使用习惯自动修正跟车距离，令后续使用的跟车距离尽可能符合驾驶员的使用习惯，从而降低驾驶员人工介入的可能性，提升驾驶员的驾驶体验。