基于INS和GNSS的列车运行监控装置车站基础数据采集方法

一种基于INS和GNSS的列车运行监控装置车站基础数据采集方法，包括：接收GNSS卫星定位信号和开车信号，获取I NS惯性导航系统的起始的基准点，I NS惯性导航系统在基准点位置基础上跟随列车的位置变化计算动态坐标变量，计算出列车运行过程中的大地坐标；在信号遮蔽区域和隧道区域内以惯导系统I NS惯性导航系统计算出列车运行过程中的大地坐标作为信号设备的车站基础数据；在开阔区域以GNSS卫星定位信号作为信号设备的车站基础数据，并以此GNSS卫星定位信号中的定位坐标作为I NS惯性导航系统的基准点持续校正I NS惯性导航系统的定位误差。本发明可自动采集车站基础数据，减少采集编制数据人员采集过程中人工输入数据的频次和内容，提高了作业效率和准确性。