提高车载ETC模块识别精度的方法和ETC付费系统

本申请提供了一种提高车载ETC模块识别精度的方法和ETC付费系统，其中，所述方法包括如下步骤：通过车辆的V2X模块获取当前的车辆队列信息；判断车辆的ETC模块是否被收费站的RSU模块识别，如是，则响应于车辆是车辆队列中的首车通过ETC模块付费；如否，则提示用户采用其他方式付费；在付费完成后通过RSU模块和V2X模块将车辆信息退出所述车辆队列信息；通过RSU模块更新所述车辆队列信息。