一种车辆拨杆变道控制方法及装置

本申请提供一种车辆拨杆变道控制方法及装置，该方法包括：当目标车辆检测到拨杆触发信号时获取拨杆操作信息；基于自车坐标系和拨杆操作信息，获取目标车辆的自车起始速度、目标车辆在拨杆触发瞬间的瞬间自车车速、目标车辆当前所在的自车车道宽度以及拨杆变道的目标车道宽度，并计算第一目标点集合；基于第一目标点集合进行五次多项式的路径规划，得到目标路径集合；基于目标路径集合，确定执行路径信息；基于执行路径信息控制目标车辆执行相应的变道操作。可见，该方法及装置能够快速的进行路径规划操作，无需依赖复杂的神经网络模型，运行效率高且应用成本和开发成本低，实用性更强。