一种基于声学频谱-时域信息融合的应急车辆检测方法

本发明属于车载声学信号处理与识别领域，具体涉及一种基于声学频谱‑时域信息融合的应急车辆检测方法，包括：通过车载麦克风设备从环境中采集音频信号，并将其分别用频域表示和时域表示；引入坐标注意力网络对时域表示和频域表示中的特征进行融合计算，得到注意力融合后的特征；将注意力融合后的特征输入轻量级检测神经网络模型，计算当前信号中是否存在警笛声。本发明通过融合时域与频域信息，并结合坐标注意力机制，能够在高速行驶或其他噪声干扰较大的场景中保持较高的识别精度；尤其在发动机噪声、风噪声以及交通流量等背景噪声影响较大的情况下，仍能准确检测到应急车辆的警笛声，增强了系统的鲁棒性。