一种基于热缩超材料阀的感知型软体机器人系统

本发明公开了一种基于热缩超材料阀的感知型软体机器人系统，包括气泵、热缩超材料阀和软体机器人，气泵通过热缩超材料阀连接软体机器人，给软体机器供气，通过热缩超材料阀的开闭调节软体机器人内部气压大小。本发明热缩超材料阀的利用热缩超材料制作，热缩超材料是一种加热后收缩、冷却膨胀的可逆可恢复性的超材料，将其做成热缩超材料控制阀，可以解决传统电磁控制阀不能微调和控制的缺点，热缩超材料阀实现了通过环境温度的变化来自感知准确控制软体机器人系统的反应动作；本发明利用热缩超材料制作控制阀，可以通过温度变化来调控气流的大小，从而使软体机器人具备自感能力，其反应动作也变得更加灵活。