用于Harris角点检测的方法、装置、程序产品及介质

本申请涉及一种用于Harris角点检测的方法、装置、程序产品及介质。所述方法包括获取待处理图像及待检测的Harris角点的数量；计算待处理图像中各个像素的梯度值，并将待处理图像分割为若干个图像块；基于各个图像块中各个像素的梯度值，确定对应于该图像块的第一相似度阈值和第二相似度阈值；判定各个图像块中的非Harris候选角点：将图像块中的各个像素作为3*3的图像区的中心像素，计算由该中心像素的灰度值与周边各个相邻像素的灰度值之间的差值的绝对值组成的第一相似度向量；在第一相似度向量中超过第一相似度阈值的元素的个数小于预设数量的情况下，判定该中心像素为非Harris候选角点。本申请通过预先剔除非Harris角点来降低计算复杂度，提高角点检测实时性。