一种用于卫星接收器球形遮罩的除雪系统

本发明提供了一种用于卫星接收器球形遮罩的除雪系统，包括多模态传感器网络感知层、汇聚层边缘计算网关、处理层AI决策矩阵和应用层执行机构；多模态传感器网络感知层、汇聚层边缘计算网关和应用层执行机构连接处理层AI决策矩阵，处理层AI决策矩阵基于卫星接收器球形遮罩的积雪厚度采集模块和网络模块结合图像分割与振动传感的积雪定位模块动态生成振动打击参数的自适应映射并传递信号给应用层执行机构；应用层执行机构包括环形地轨以及安装在环形地轨上的除雪机器人。本发明通过多模态感知即通过多模态传感器网络感知层接受信号，并结合汇聚层边缘计算网关与处理层AI决策矩阵和应用层执行机构共同协作替代高危人工除雪作业。