一种仿形滚刀割草机及主被动减振方法及滚刀设计方法

本发明提供了一种仿形滚刀割草机及主被动减振方法及滚刀设计方法，三把滚刀割草刀具交错排布在割草机后端，滚刀由电推杆和电动推杆滑块机构控制实现对地仿形，电推杆和电动推杆滑块机构上设有磁流变阻尼实现主动减振控制，喷杆姿态由滚刀上设置的倾角传感器进行采集，前端三个超声波测距模块对地测距，将信号发送至控制单元，由控制单元精准控制滚刀姿态，左右滚刀与电动推杆滑块机构、滚刀与电推杆连接处均设有橡胶减震垫片实现被动减震。本发明通过仿形调节与多模态减振技术，解决复杂地形下的切割高度不均、机身振动过大的问题，并通过主动减震方式来对被动减震进行强化，提高滚刀稳定性，节省能源，适用于丘陵果园及田埂的高效作业。