基于物联网数据的垃圾投放行为动态识别系统

本发明涉及智能环卫设备技术领域，提出了基于物联网数据的垃圾投放行为动态识别系统，系统采用模块化分离式结构，将传感器舱与核心电路舱独立密封设计，通过导热硅胶填充与双层密封工艺，实现‑40℃至80℃宽温域稳定运行；感知层集成多模态传感器，结合超声波测距的温度‑湿度联合补偿算法、摄像头多模式自适应调节算法及卡尔曼滤波温湿度漂移修正算法，解决复杂环境下的检测误差问题；边缘计算层部署轻量化模型实现毫秒级本地决策，云端平台通过马氏距离算法动态匹配气候区补偿参数，构建边缘‑云端协同的智能调节机制。为极端环境下的智能环卫设备提供了具备主动适应能力的技术范式，适用于智慧城市垃圾分类监管、无人值守垃圾站等场景。