多模态传感器引导的VR空间建模方法

本发明公开了一种多模态传感器引导的VR空间建模方法，涉及虚拟现实技术领域。包括如下步骤：第一传感器以较低分辨率快速扫描待测场景，获得初步3D模型；识别关键区域后，利用第二传感器对关键区域进行较高分辨率精细扫描，并通过智能调度融合初步模型与精细模型，构建完整的3D模型。本发明方法有效解决了传统方法扫描效率低和精度不足的问题，提升了场景构建效率和细节精度。