工业机器人安全监测方法及系统

本发明提供工业机器人安全监测方法及系统，涉及安全监测技术领域，包括布置多模态传感器阵列采集机器人的状态信息；对振动信号进行经验模态分解,得到反映机器人传动系统磨损程度的固有模态函数;对温度信号进行小波变换,得到反映机器人散热情况的温度特征集;通过知识抽取、知识表示和知识融合技术,将机器人部件、性能参数、退化模式、维护措施中多种知识进行语义化表示和链接,构建机器人对应的管理知识图谱;基于路径排序的规则挖掘算法对所述管理知识图谱进行推理挖掘，通过挖掘频繁共现的实体和关系组成的推理路径，提取管理知识图谱中机器人的各个部件对应的退化特征，结合预先构建的时序预测模型，预测机器人的健康状态趋势。