一种基于多模态传感器的铁路安全检测方法

一种基于多模态传感器的铁路安全检测方法，包括以下步骤：数据采集、预处理、特征提取与融合、安全区域划分以及实时检测与预警等模块。运用卷积神经网络处理图像数据和使用雷达信号处理算法，分别提取不同模态数据的特征，并通过特征级融合方式形成检测目标物的信息。安全区域划分模块依据融合后的特征向量，结合铁路安全标准与实际地理环境，判断目标物是否存在危险性，一旦发现目标进入不安全区，向铁路工作人员发出警报。本发明为铁路安全监测领域提供了一种创新且高效的解决方案，借助多模态数据融合，克服单一模态检测的弊端，提升铁路安全检测能力与检测的可靠性。