一种高效稳定上下料装置

本发明公开了一种高效稳定上下料装置，属于物料输送领域，其特征在于：吊轨式机器人底部设置自锁收放机构，自锁收放机构两侧分别设置定滑轮一，吊轨式机器人两侧分别设置剪叉式伸缩钢架，剪叉式伸缩钢架下方设置储物箱，自锁收放机构底部设置伸缩套管，伸缩套管与储物箱之间固定连接，储物箱顶部设有一组滑缝，滑缝中嵌入安装挡门，挡门通过拉线与伸缩套管外侧壁连接，在伸缩套管左右两侧的储物箱顶部设置定滑轮二，储物箱顶部设置线孔，储物箱内底左右两侧分别设置一组弹性夹爪，牵引线分别穿过对应的线孔过定滑轮二经定滑轮一与自锁收放机构连接，解决了菜品输送至顾客餐桌过程中会出现菜品倾洒的问题，主要应用于提升输送方面。