基于带电作业机器人的避雷器拆装机械臂及拆装方法

本发明公开了基于带电作业机器人的避雷器拆装机械臂及拆装方法，涉及机械臂技术领域，包括夹持机械臂和螺栓拆装机械臂，夹持机械臂末端设有对称夹爪机构，螺栓拆装机械臂末端设有驱动机构与套筒，螺栓拆装机械臂末端还设置有防掉落收纳机构，驱动机构包括驱动组件与转轴，防掉落收纳机构包括储物箱、卡块，储物箱处于转轴下方并与转轴、套筒内腔连通，卡块伸缩设置于套筒内腔。本发明针对现有技术中机械臂在对避雷器螺栓进行拆卸时，机械臂需从作业点移动到储存箱位置将螺母进行放置，再返回作业点，形成空行程，降低拆装效率等问题进行改进。本发明具有集成化螺母收纳功能，进而在对螺母拆卸后，减少机械臂空行程，提高拆装效率等优点。