一种顶置多爪骑跨式烟囱拆除机器人及拆除方法

本发明公开了一种顶置多爪骑跨式烟囱拆除机器人及拆除方法，涉及高耸建筑物拆除技术领域；机器人包括搭载平台、支撑机构、夹持机构、烟囱拆除机构；搭载平台上均布有矩形孔，矩形孔内用于安装支撑机构；支撑机构用于将机器人整体固定于烟囱顶部，在搭载平台下方对称安装有烟囱拆除机构，烟囱拆除机构用于进行烟囱的拆除工作；支撑机构包括支撑杆和支撑滑块机构；在搭载平台的矩形孔中安装有支撑滑块机构，支撑滑块机构用于搭载支撑杆并且控制支撑杆实现径向的位移功能；本发明具有变径及角度调整功能，可以适应不同尺寸烟囱的拆除。