一种机器人小臂加工用钻铣夹具

本实用新型公开了一种机器人小臂加工用钻铣夹具，涉及机器人小臂加工领域，本实用新型包括底板，底板的顶部两侧均安装有两根支撑杆，且多根支撑杆的外壁均套接有滑座，多个滑座之间设有卡座。本实用新型通过设置有充气组件，当对不同直径的小臂进行夹持时，卡座下移其底部的弧形槽与小臂贴合后，此时可向下转动转套，使得转套带动活动座下移，活动座再带动连杆下移，带动压板下移，压板则挤压压缩气囊，压缩气囊被压缩后其内部的空气会进入至气管内部，并通过气管进入至气囊垫内，此时气囊垫膨胀，使得气囊垫能够与小臂紧密贴合，并提高小臂与气囊垫的接触面积，从而提高对小臂的夹持效果，防止小臂随意移动，提高夹具的适用性。