摘要
本发明提供一种冰箱门把手的自动焊接打磨产线,包括:上料车、切割机器人、切割机构、夹具组件、旋转台、焊接机器人、焊机、自适应打磨机、打磨机器人和下料输送带,多个夹具组件间隔设置于所述旋转台上,且多个夹具组件的位置分别与所述切割机器人、焊接机器人和打磨机器人的位置相对应;所述焊接机器人设置于所述切割机器人的下一工位,所述打磨机器人设置于所述焊接机器人的下一工位;所述夹具组件包括夹具底座、压杆组件、固定板定位组件和把手定位组件,所述压杆组件设置于夹具底座上,并将把手压在把手固定板上。本发明能够为冰箱门把手的自动切割、夹装和打磨提供了很好的基础,有效地提高产品的生产效率和生产良率,保证产品的加工质量。
技术关键词
切割机器人
冰箱门把手
夹具组件
打磨机器人
焊接机器人
定位气缸
角度调节板
夹具底座
压杆组件
定位组件
产线
旋转台
切割机构
驱动部件
带座轴承
夹紧气缸
氮气弹簧
上料车
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