一种全方位工业自动化焊接机器人

本发明公开了一种全方位工业自动化焊接机器人，包括移动小车及设置在其上的X轴、Y轴和Z轴移动装置。Z轴移动装置安装在X轴移动装置的输出端，Y轴移动装置安装在Z轴移动装置的输出端，末端设有焊接头。通过三轴联动配合移动小车，实现多方向自由伸缩及全方位焊接，适用于大型工件，焊缝一致性高。X轴采用滚珠丝杆驱动，Z轴由伸缩管和移动组件组成，实现粗调与精调；Y轴采用三级套轴结构，通过电机和减速机驱动逐级伸缩，稳定性强。移动小车底部设有可调伸缩支撑杆，确保工作水平。可选配水平回转装置和垂直回转装置，调整焊接角度，减少小车移动次数，提升复杂工件焊接效率。