基于仓储扫描模型的智能物流码垛吊机控制方法及系统

本申请涉及仓储物流码垛技术领域，具体涉及基于仓储扫描模型的智能物流码垛吊机控制方法及系统。在应用时，在加速阶段中，第一拖拽器可以增大移动小车的提速效率。在平稳运输阶段时，第一拖拽器和第二拖拽器先以随动方式移动，当摆动幅度过大时施加拖拽力以逐渐消除摆动。在靠箱阶段中，第二拖拽器辅助移动小车减速，移动小车降低至预设靠箱速度后进行慢速平稳靠箱。整个方法针对各个阶段分别设计，实现对仓库货物物流运输过程的智能化优化。无需对集成有升降机构的移动小车进行全面改造，在空中滑轨上加装第一拖拽器和第二拖拽器即可实现本申请的各项功能，使得系统的适配性优良、改装工作灵活简单，可以适配于多种仓库码垛吊机。