一种地轨悬臂式焊接机器人工作站

本发明公开了一种地轨悬臂式焊接机器人工作站，涉及焊接机器人技术领域，包括行走地轨结构、焊机、立柱、横臂和机器人本体，所述立柱的底端与行走地轨结构的表面滑动连接，所述立柱的前端表面设置有第一导轨，立柱的前端上方设置有第一电机组件；本发明利用第二导轨和滑块进行滑动，从而可以将溜板、立柱和机器人本体整体位置进行移动，溜板存在变形时支撑件可以防止溜板塌陷，可以通过转动的齿轮驱动溜板相对齿条进行移动，确保溜板位于第二导轨上的位置比较准确，也可以利用齿轮与冲击啮合将溜板移动到特定的位置，溜板可以自由沿着第二导轨进行移动，吊钩受到焊丝的拉动可以发生浮动，从而避免焊丝受到拉力较大造成焊丝断裂。