可重入制造系统故障诊断方法、计算机设备和存储介质

本申请提供一种可重入制造系统故障诊断方法、计算机设备和存储介质，涉及控制技术领域。本申请通过调用目标可重入制造系统在理想工作状态下的理论系统动力学模型和理论系统观测器模型，计算当前时刻的目标系统输出残差值，并根据目标系统输出残差值和当前时刻以前的历史系统输出残差值进行系统输出偏离度评估，得到当前时刻的目标输出偏离度评估值，同时根据当前时刻以前的历史输出偏离度评估值，确定当前时刻的实际输出偏离度阈值，接着根据目标系统输出残差值、历史系统输出残差值、目标输出偏离度评估值和实际偏离度阈值，针对目标可重入制造系统进行实时且有效地工作站故障检测，以便对工作站故障的及时排查和故障信息估计。