摘要
本发明提供一种储能自动化运维装置及其使用方法,涉及储能设备技术领域,包括底板、导轨、机械臂、夹具仓、储水仓、灭火粉仓、漆料仓、伸缩伞仓、运维装置和底座,运维装置配备自动运维控制系统,运维装置是安装在储能柜顶部的,并通过螺栓进行连接,本发明中的装置搭载智能感知与应急处理模块,配合高精度的陀螺仪、震动传感器、温度传感器和烟雾传感器,可对储能柜实现24小时不间断监测。与传统人工巡检需人工手持工具逐一检查不同,机械臂前端的摄像头能快速捕捉柜体各个部位画面,依托精准任务调度模块,按预设最优路径,短时间内即可完成对众多储能柜的全面巡检。
技术关键词
运维装置
运维控制系统
机械夹具
震动传感器
任务调度
诊断模块
机械仿生手
灭火器喷枪
储能
旋转台
储水仓
驱动机械臂
柜体
漆料
清洗毛刷
烟雾传感器
陀螺仪数据
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优化生成方法
Winograd卷积
芯片
策略
非暂态计算机可读存储介质
动态调度模型
多任务
任务分配映射关系
参数
输入接口
砝码
自动检定方法
任务调度算法
信息编码技术
定位模块