一种无内衬压力容器成型的纤维铺放设备

本发明公开了一种无内衬压力容器成型的纤维铺放设备，包括包括机械臂、铺丝头机构、旋转机构和平移机构，机械臂的下端设置于一平移机构上、上端连接有铺丝头机构，旋转机构上设置有压力容器砂芯，旋转机构与平移机构相对设置且压力容器砂芯位于机械臂的活动范围内。本发明通过直线导轨装置带动六轴机械臂做直线运动，旋转机构带动芯模做圆周运动，六轴机械臂带动铺放头装置对芯模进行复杂的铺放过程，实现对复合材料压力容器的铺放成型。这种方式提高了无内衬复合材料压力容器成型的自动化程度、适用于多种尺寸的复合材料压力容器的加工成型，有效的提高复合材料压力容器的生产效率和产品成型质量。