一种大长径比薄壁大螺纹管件自动拧紧装置与方法

本发明属于装配制造技术领域，公开了一种大长径比薄壁大螺纹管件自动拧紧装置，包括桁架机器人、自动上扣装置、对接平台、控制系统，控制系统与所述桁架机器人、自动上扣装置及对接平台通信连接，用于控制运动轨迹、调节夹紧力、分析扭矩数据并优化拧紧工艺。本发明还公开了该装置的使用方法。本发明避免了人工拧紧可能发生的螺纹卡死、筒段径向变形等，提高了筒段拧紧的质量与效率；最终实现了筒段的自动拧紧，提高了拧紧质量的一致性和对接效率，降低人员劳动强度，降低了产品碰撞的安全风险。