一种石墨工件回转加工车床

本发明涉及一种石墨工件回转加工车床，包括用于自动化上料的桁架机器人、第一机床、第二机床、处理单元、执行单元和若干图像采集模块。处理单元基于图像数据获取石墨工件的边缘轮廓信息以计算石墨工件的边缘点，并且通过曲线拟合边缘点以获取石墨工件的重心位置，进而基于石墨工件的边缘轮廓信息与重心位置的关联且基于石墨工件的质量计算判断石墨工件的装夹点位和夹紧力，以向执行单元发送控制指令。本发明在对石墨工件进行工序加工之前、工序加工之中以及工序加工之后三个阶段进行装夹点位和夹紧力的对应优化，避免由于石墨工件自身材料的特殊性导致的加工损坏。