一种扒渣加料设备

本发明公开一种扒渣加料设备，涉及工程施工领域，以解决采用多个具有不同功能的机器人分别进行加工作业效率低的问题。扒渣加料设备包括：加料装置具有安装座、铲斗和第一驱动组件，安装座与底座连接，第一驱动组件的两端分别与铲斗和安装座连接，第一驱动组件用于驱动铲斗运动以执行加料、运料和卸料的动作；扒渣装置具有固定端和刮板，刮板与固定端连接，且扒渣装置与加料装置相背设置；第二驱动组件两端分别与扒渣装置的固定端和底座连接，第二驱动组件用于驱动扒渣装置运动，通过刮板清理熔铝炉内不同位置的废料；控制装置与第一驱动组件和第二驱动组件控制连接，控制装置用于控制第一驱动组件和第二驱动组件动作。