一种眼球俯仰驱动组件及仿生机器人头部

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种眼球俯仰驱动组件及仿生机器人头部。本实用新型提供的眼球俯仰驱动组件包括眼球俯仰驱动器和俯仰折弯连杆；眼球俯仰驱动器设置于眼部支架上；眼球俯仰驱动器的输出端传动连接于俯仰折弯连杆的一端，俯仰折弯连杆的另一端连接于眼球支架，用于带动眼球支架绕眼球支座前后转动。眼球俯仰驱动组件不在一条直线上，减少在一个方向上占用的空间，提高空间利用率，并且眼球俯仰驱动组件单独驱动一个眼球本体运动，能够实现更多眼部表情，同时眼球俯仰驱动组件结构简单，驱动稳定。