一种真空断路器自动搬运机器人及控制方法

本发明公开了一种真空断路器自动搬运机器人，至少包括：车架；承托机构，用于承托目标真空断路器；与承托机构连接的水平伸缩机构，用于驱动承托机构水平方向前后移动；与承托机构和水平伸缩机构连接的升降机构，用于驱动承托机构垂直方向升降移动；行走机构，用于为机器人提供行走动力和方向调整；控制电箱，至少用于控制承托机构水平方向前后移动、控制升降机构垂直方向升降移动、控制行走机构行走和方向调整；储能装置，用于为机器人提供电能；承托机构、水平伸缩机构、升降机构、行走机构、控制电箱和储能装置均设置于车架上。本发明可以减轻人工操作负担、提高安全性、提高精度和效率、降低电力系统的整体运行成本。