一种智能换刀机器人设备及系统

本申请涉及盾构机换刀的技术领域，公开了一种智能换刀机器人设备及系统，本设备包括机器人基座；位移单元，与位移单元连接的左右平移机构，以及与左右平移机构连接的多级伸缩臂；换刀执行器，与多级伸缩臂连接，对盾构机与滚刀之间的螺栓进行拆装，并对滚刀进行抓取和运输，完成滚刀的更换；储刀单元位于盾构机内，内置有两个存储空间，用于放置未使用过的新滚刀和经换刀执行器拆下的旧滚刀；位移单元与机器人基座连接；通过设置的换刀执行器完成对螺栓的拆卸并将拆卸后的滚刀放置在储刀单元内，并通过换刀执行器选取一个未使用过的滚刀，并将滚刀放置在盾构机上，换刀执行器反向工作，通过螺栓将滚刀固定，完成对滚刀的更换工作。