一种换刀机器人

本实用新型提供了一种换刀机器人，属于隧道掘进设备领域。该换刀机器人包括机械臂及执行器，机械臂的末端与执行器之间设置有用于控制执行器直线移动以拆装滚刀的移动结构，移动结构包括固定体和与固定体导向配合的移动体，固定体设置在机械臂上，移动体设置在执行器上，固定体上设置有用于驱动执行器直线移动的直线驱动机构，直线驱动机构的输出端与移动体或执行器固定连接。本实用新型通过在机械臂的末端与执行器之间设置控制执行器直线移动以进行拆装滚刀的移动结构，从而在拆装滚刀过程中使机械臂保持静止，方便控制且避免机械臂晃动。