一种小直径螺纹孔内壁全位置增材修复系统及方法

本发明涉及螺纹焊接修复技术领域，提供一种小直径螺纹孔内壁全位置增材修复系统及方法，其中，该系统包括TIG焊枪、水冷却供水装置、保护气供气装置、TIG增材电源、控制装置和人机交互装置，TIG焊枪包括焊枪枪头、径向滑动台、旋转驱动装置和轴向驱动装置；水冷却供水装置与焊枪枪头连接；保护气供气装置与焊枪枪头连接；TIG增材电源与焊枪枪头、水冷却供水装置、和保护气供气装置电性连接；控制装置分别与径向滑动台、旋转驱动装置、轴向驱动装置、水冷却供水装置、水冷却供水装置和TIG增材电源信号连接；人机交互装置与控制装置信号连接。本申请可实现对小直径螺纹孔内壁全位置进行增材修复作业，能够通过人机交互装置，实时控制焊接参数。