一种基于负压吸附技术的窗户清洗机器人及方法

本发明提供了一种基于负压吸附技术的窗户清洗机器人及方法，包括罩壳，罩壳的两侧安装有用于提供推进动力的推进结构；罩壳底面固定安装板，底板四周安装有用于对窗户进行清洗的清洗结构；罩壳与底板的内部形成空腔，空腔内部分布安装有用于对窗户进行辅助清洗的辅助清洗结构以及用于吸附在窗户上的吸附结构；还包括辅助装置以及控制系统。此机器人能够实现对玻璃窗户的清理清洁，无需人工手工擦除清洁；能够实现对窗户障碍物的跨越，实现对整个窗户的擦除清洁，提高了清洁效率和质量，并保证了清洁过程的安全性。