摘要
本发明涉及新能源电机生产技术领域,具体地指一种新能源电机生产线零部件上料结构。包括支撑梁、多个工位底座、搬运结构、托盘抓取结构、零部件抓取结构和中转工位,多个工位底座中包含抓取工和存放工位;搬运结构用于将装载有零部件的堆叠托盘运送至工位底座、将堆叠在一起的多个空托盘从工位底座移出;托盘抓取结构用于将抓取工位上的空托盘转移到存放工位;零部件抓取结构包括用于从抓取工位上的托盘内抓取零部件的机器人;中转工位用于承接机器人抓取的零部件。本申请的上料结构具有高度的自动化智能化,可以高效实现新能源电机零部件的上料操作,上料过程完全无需人员操作。
技术关键词
新能源电机
工位底座
上料结构
抓取结构
搬运结构
台车
支撑梁
真空吸附结构
抓取零部件
堆叠托盘
限位拉杆
导轨
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限位座
板状结构
机器人抓取
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