具有可变底盘及视觉辅助锁具定位功能的破锚装备及方法

本发明涉及一种具有可变底盘及视觉辅助锁具定位功能的破锚装备及方法，属于破锚装置技术领域。破锚装备包括可变底盘、液压机构、电控机构、破锚机械臂、视觉辅助定位机构和机箱；可变底盘安装于机箱下方，液压机构和电控机构安装于机箱中，破锚机械臂安装于机箱前方，视觉辅助定位机构安装于破锚机械臂和机箱上，液压机构与可变底盘和破锚机械臂均液压连接并用于为可变底盘和破锚机械臂供液，电控机构与可变底盘、液压机构、破锚机械臂和视觉辅助定位机构均电性连接并用于控制可变底盘、液压机构、破锚机械臂和视觉辅助定位机构动作。本发明可以根据需要调整履带距，使破锚装备的运行不受履带距离的影响，使用灵活方便，适用范围广。